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元封二年(前109),武帝派涉何为使谕责右渠，右渠仍不肯奉约，涉何遂于次水边杀朝鲜裨王。朝鲜旋即发兵攻汉。汉武帝岂能容忍朝鲜对天子的藐视，遂征募罪人为军伍，派杨仆和荀彘由海陆两道讨伐朝鲜。
第二年初，朝鲜战事方酣，汉武帝等不得接到胜利的捷报，便挟平西南夷之威，派赵破奴、王恢领兵数万出击楼兰、姑师。正月，汉军俘获楼兰王，破姑师。第一次耀兵西域，向各国显示了汉朝强大的军力，威胁了乌孙、大宛之属，并自酒泉筑亭障至五门。
这样，汉武帝通过军事行动和边防建设的结合，控制了西域之路，为开发西域打下了坚实的基础。
然而，东线战事进行得不很顺利。在楼船军登陆攻王险城失利后，汉武帝展开政治攻势，派卫山至朝鲜谕右渠降汉。右渠愿降，遣太子率部五万余及欲献给天子的骏马五千匹入朝。方渡次水，卫山等人疑其诈降，要求太子令其部伍丢掉兵器，太子亦疑卫山等有诈，遂复归。功败垂成，汉武帝一气之下，杀掉了疑神疑鬼的卫山。杨仆与荀彘两人因战事不决，发生矛盾，互相推诿责任。